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洲翔【zhōu xiáng】AVG移动式【yí dòng shì】焊接机器人有轮子式【lún zǐ shì】和履带式【lǚ dài shì】两种选择【xuǎn zé】,轮子式【lún zǐ shì】使用轮子作为移动部件【jiàn】,履带式【lǚ dài shì】采用链条或履带作为传动装置。
两种机器人的区别:
◎ 适用环境【jìng】:轮子式 AGV 小车则【xiǎo chē zé】更适合在平整的地面【de dì miàn】上行驶,工厂车间【jiān】、仓库等。
履带式 AGV 小车适用于各种地面条件【tiáo jiàn】,包括不平整的【píng zhěng de】地面、泥泞的地面等,它们可【tā men kě】以在恶劣的环【liè de huán】境中工【jìng zhōng gōng】作。
◎ 灵活性【líng huó xìng】:轮子式 AGV 小车更加灵活【jiā líng huó】,可以在狭窄的通道和空间内自由行【zì yóu háng】驶。
履带式【lǚ dài shì】 AGV 小车的灵活性【líng huó xìng】较差,转弯半【zhuǎn wān bàn】径较大,不适合在狭窄的空间内工作。
◎ 速度和效率:轮子式 AGV小车的速度较【sù dù jiào】快【kuài】,运输效【yùn shū xiào】率较高。
履带式【lǚ dài shì】 AGV 小车的速度较【sù dù jiào】慢,但可以承载更重的货【chóng de huò】物。
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