U型/箱型梁组立一体机是【tǐ jī shì】将底板【jiāng dǐ bǎn】、腹板、隔板拼装成箱型工件【xíng gōng jiàn】的专用【de zhuān yòng】设备【shè bèi】，主要由主机、对中装置【zhì】、定位装置【zhì】液压系统和电控系统组成【tǒng zǔ chéng】。主机由行走梁﹑立柱【lì zhù】、上横梁、上平台【shàng píng tái】﹑上压机【shàng yā jī】构、侧压机构等组成。

两个行走梁上各有一个电机【gè diàn jī】减速机，带动4个行走轮行走，构成双【gòu chéng shuāng】边驱动系统【xì tǒng】，使得运【shǐ dé yùn】行平稳【háng píng wěn】可靠。

立柱和上横梁【shàng héng liáng】上有导轨【guǐ】，可以使侧压机构和上压机构移动。立柱的【lì zhù de】上端安装有升【zhuāng yǒu shēng】降油缸，可以带动侧压【dòng cè yā】机构升降移动【jiàng yí dòng】。上横梁【shàng héng liáng】两端安装有移【zhuāng yǒu yí】动油缸，可以带动上压机构水平移动。

上【shàng】压机构安装在上【shàng】横梁的导轨上【shàng】，可以在【kě yǐ zài】上【shàng】横梁上水平【shàng shuǐ píng】移动。上【shàng】压机构由上【gòu yóu shàng】压油缸【yā yóu gāng】、压头、滑动座、C型架等组成。该机构【gāi jī gòu】的一个【de yī gè】显著特【xiǎn zhe tè】点是压紧工件的力不会传递到辊道上【shàng】，而是由压头和C型架承【xíng jià chéng】担，避免了【bì miǎn le】压紧力过大而压坏辊【yā huài gǔn】道。

侧压机构安装在立柱导轨上【dǎo guǐ shàng】，可以沿【kě yǐ yán】立柱升【lì zhù shēng】降移动。侧压机构由侧【gòu yóu cè】压油缸、压头、滑动座【huá dòng zuò】等组成。侧压机构的反力由行【lì yóu háng】走梁导向轮传递到行走导轨【zǒu dǎo guǐ】上【shàng】，所以行走导轨【zǒu dǎo guǐ】一定要安装牢固。

对中装置一组【zhì yī zǔ】3个间隔安装在辊道上。使用时【shǐ yòng shí】，手动调节对中装置的两个斜臂【bì】，使其靠【shǐ qí kào】住箱型梁的【xíng liáng de】底板【bǎn】，再将箱型梁的【xíng liáng de】腹板【bǎn】吊放到斜臂上【bì shàng】，使腹板【bǎn】也贴着底板【bǎn】靠向隔板【xiàng gé bǎn】，起到对中作用。

定位装置一组【zhì yī zǔ】3个间隔【gè jiān gé】安装在【ān zhuāng zài】辊道上【gǔn dào shàng】，与对中装置错开安装【kāi ān zhuāng】。其结构与对中装置相【zhuāng zhì xiàng】似，由一个正反向【zhèng fǎn xiàng】丝杆带动2个定位轮同时相向或相背移动。其作用是在【shì zài】U形工件返回组【fǎn huí zǔ】立机辊道时能确保对中位位置。

液压系【yè yā xì】统安装【tǒng ān zhuāng】在上平台上【tái shàng】，为上压机构、上压移动油缸、侧压机构、侧压升降油缸【jiàng yóu gāng】提供动力。

电控系统由1个电控箱【diàn kòng xiāng】和操作盒组【zuò hé zǔ】成。电控箱【diàn kòng xiāng】安装在【ān zhuāng zài】上【shàng】平台上【shàng】，2个操作盒安装在【ān zhuāng zài】两边的立柱【de lì zhù】上【shàng】。电控箱【diàn kòng xiāng】一方面【yī fāng miàn】控制着行走电【háng zǒu diàn】机的正反转【fǎn zhuǎn】，一方面【yī fāng miàn】控制着液压站的电磁阀【fá】，并通过【bìng tōng guò】液压站来控制上【shàng】压机构的压紧松开【jǐn sōng kāi】、上压移【shàng yā yí】动油缸的进退【de jìn tuì】、侧压机构的压紧松开【jǐn sōng kāi】、侧压升降油缸的升降功能。

本机的特点是【tè diǎn shì】：U型组立和箱型组立在【zǔ lì zài】一台设备上完【bèi shàng wán】成，降低了成本【chéng běn】，节省了布置空【bù zhì kōng】间。