钢结构【gāng jié gòu】厂房作【chǎng fáng zuò】为一种新型的装配式建筑，因其建【yīn qí jiàn】造周期【zào zhōu qī】短【duǎn】、成本低等优势【děng yōu shì】受到越【shòu dào yuè】来越多人的认【rén de rèn】可。而工程上用到大量型钢作为钢结构【gāng jié gòu】，如【rú】h型钢，h型钢梁的腹板【de fù bǎn】双侧需要焊接【yào hàn jiē】若干筋【ruò gàn jīn】板类，如【rú】果采用人工焊接型【hàn jiē xíng】钢上筋【gāng shàng jīn】板，加工效率低，焊接成型差。因此，对于工程上使用型钢【yòng xíng gāng】批量的情况，筋板焊接工艺就适合采用悬臂机器人焊接工作站作业。

HJZ型机器【xíng jī qì】人焊接工作站由移动式变位机工作【jī gōng zuò】站、焊接机器人两部分组【bù fèn zǔ】成。

作业流程

1）人工根【rén gōng gēn】据工件【jù gōng jiàn】长度将【zhǎng dù jiāng】两台变位机分开至合适的距离。

2）人工将【rén gōng jiāng】工件吊上变位【shàng biàn wèi】机；然后按下启动【xià qǐ dòng】按钮，变位机自动将【zì dòng jiāng】工件对中并夹紧。

3）机械手按照事【àn zhào shì】先编辑【xiān biān jí】好的焊接【hàn jiē】程序，从原点移动到【yí dòng dào】指定位置，对工件进行焊【jìn háng hàn】接，由于工件具有4个面，通过变【tōng guò biàn】位机翻转【zhuǎn】4次，使各面【shǐ gè miàn】均为最佳姿态焊接【hàn jiē】。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机【biàn wèi jī】由2台带工件升降、翻转功【fān zhuǎn gōng】能的台车和轨【chē hé guǐ】道组成。上料时工件先放到翻转装置的辊道上后，此时可人工推【rén gōng tuī】动工件【dòng gōng jiàn】。按启动键后，翻转架即可按设定的【shè dìng de】程序【chéng xù】（与机器【yǔ jī qì】人联锁）动作。

焊接机器人

机器人【jī qì rén】外形紧凑、体积小、是专用的弧焊机器人【jī qì rén】，配备麦【pèi bèi mài】格米特焊接电【hàn jiē diàn】源，能实现稳定的焊接【hàn jiē】，获得高精度的焊接【hàn jiē】路径，缩短焊【suō duǎn hàn】接周期【jiē zhōu qī】，拥有重复定位【fù dìng wèi】精度高，运行速度快，焊接【hàn jiē】工艺稳定，焊缝一致性高等优势，同时可【tóng shí kě】以缩短饥渴少【jī kě shǎo】妇av无码影片改型换代的【huàn dài de】准备周期【qī】，减少相应的设【yīng de shè】备投资。广泛应用于汽车及配件、摩托车及配件、工程机械等五【xiè děng wǔ】金焊接【jīn hàn jiē】领域。

机器人控制系统

具有响应速度【yīng sù dù】快【kuài】，抗干扰能力强，控制精度高【dù gāo】，控制运行平稳，自诊断和自适应能力【yīng néng lì】非常强等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可【kě】存储9999程序数（一个程序最多可【kě】999条指令语句【yǔ jù】）

3）软限位保护和报警功【bào jǐng gōng】能、防撞保护（碰撞暂停【tíng】）功能。

4）代码编【dài mǎ biān】辑功能，任意目录建立【lù jiàn lì】、修改、删除。

5）机器人示教器界面全【jiè miàn quán】中文【wén】，易理解，易操作。（支持中文【wén】、英文【wén】、日文【wén】界面【miàn】）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。