现代化的工业生产中，机器人【jī qì rén】的应用【de yīng yòng】十分普遍，尤其是焊接作【hàn jiē zuò】业方面有很多生产线都在采用焊接机【hàn jiē jī】器人，但仅有焊接机【hàn jiē jī】器人是无法完成所有的焊接【de hàn jiē】工作的【gōng zuò de】，所以一【suǒ yǐ yī】般都会配备焊接变位机【biàn wèi jī】，使其成为焊接机【hàn jiē jī】器人的外部运动轴，那使用【nà shǐ yòng】焊接变位机【biàn wèi jī】有什么优【shí me yōu】势呢【ne】？挑选时又该怎【yòu gāi zěn】么判断变位机【biàn wèi jī】的质量【de zhì liàng】呢【ne】？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是专用的【zhuān yòng de】实现焊接自动【jiē zì dòng】化的辅助设备，适用于回转工【huí zhuǎn gōng】作的焊接变位，以获得理想的【lǐ xiǎng de】加工位置和焊【zhì hé hàn】接速度。具体优势如下【shì rú xià】：

1、精度高【jīng dù gāo】：减速机【jiǎn sù jī】，焊接变位机重复精度可达+0.1 mm。

2、耐久度高：简洁的驱动系统可减少故障【shǎo gù zhàng】的风险【de fēng xiǎn】。

3、适用性【shì yòng xìng】强：焊接变【hàn jiē biàn】位机的【wèi jī de】主要作用是实【yòng shì shí】现焊接过程中将工件进行翻转变位，以便获得好的焊接位置，可以满足多种【zú duō zhǒng】焊接件质量及外观要求【qiú】。

4、作业可靠：焊接变【hàn jiē biàn】位机基【wèi jī jī】座采用【zuò cǎi yòng】加厚型材及钢板焊接而成，经过退【jīng guò tuì】火处理，质量精度可靠【dù kě kào】。

5、可调整性强：焊接变【hàn jiē biàn】位机翻转采用伺服电机驱动，减速机【jiǎn sù jī】采用精【cǎi yòng jīng】度高的减速机【jiǎn sù jī】，精度可【jīng dù kě】靠，速度可【sù dù kě】调。

虽然焊接机器人使用变位机有众多优势，但这些优势也都是建立在变位机质量的【zhì liàng de】前提下，如果选用的变位机质量不够【liàng bú gòu】可靠【kě kào】，不仅无【bú jǐn wú】法满足【fǎ mǎn zú】生产线上的生【shàng de shēng】产效率【chǎn xiào lǜ】，甚至还【shèn zhì hái】可能造成生产质量的【zhì liàng de】下降，所以应了解怎【le jiě zěn】么样判断焊接变位机的质量【de zhì liàng】。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动【dòng】应平稳，在负荷下不抖动【dòng】，整机不【zhěng jī bú】得倾覆【dé qīng fù】，负荷超【fù hé chāo】过【guò】25kg的，应具有动【dòng】力驱动【dòng】功能。
2.应设有限位装置【zhì】，控制倾【kòng zhì qīng】斜角度，并有角度指示标志。
3.倾斜机构要具【gòu yào jù】有自锁【yǒu zì suǒ】功能，在负荷下不滑动【dòng】。

2、检查旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机
1.旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机应实现无级调速，并可实【bìng kě shí】现制动【xiàn zhì dòng】。

2.在旋转【zài xuán zhuǎn】速度范【sù dù fàn】围内【wéi nèi】，承受载荷时转速波动上下不超过百分之五。

3、其它方面

1.焊接变【hàn jiē biàn】位机应【wèi jī yīng】设有导电装【dǎo diàn zhuāng】置，以避免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位【wèi】。导电装【dǎo diàn zhuāng】置的电阻不应【zǔ bú yīng】超过1mΩ，其容量应满足【yīng mǎn zú】焊接额定电流【dìng diàn liú】的要求。

2.焊接变位机控制部分应设有供自动【gòng zì dòng】焊用的联动接口【kǒu】。

3.工作台的结构应便于装卡工件或安【jiàn huò ān】装卡具，也可与【yě kě yǔ】用户协商确定【shāng què dìng】其结构【qí jié gòu】形式。

4.负荷与偏心距【piān xīn jù】及重间距的准确数据【què shù jù】，应在焊接变位机使用说明书【shuō míng shū】中明确【zhōng míng què】说明。